Дартс виник на Британських островах кілька століть тому. Вважається, що започаткували цю гру стрільці з лука, які в перервах між битвами, кидали обламані стріли у круглу мішень, яка була повішена на стіну. До другої половини 19-го століття, дартс не мав офіційних cтандартизованих правил і змагань. В минулому використовувалися різні види мішеней та правил, але поступово, з часом, дартс і його правила - стандартизували.
В наші часи, Professional Darts Corporation (PDC) і World Darts Federation (WDF) є головними організаціями, що керують міжнародними змаганнями. За останні роки, гра в дартс набула великої популярності по всьому світу, особливо у Великій Британії, Нідерландах і Німеччині, приваблюючи мільйони глядачів та учасників.
Історію розвитку дартсу, від народження до сьогодення - можна поділити на декілька етапів.